Sous des apparences paisibles, Ermenonville cache quelques trésors et une histoire qui fut parfois mouvementée. Situé sur la voie commerciale qui conduisait vers les régions de l'Est de la France et de l'Europe, le village profitait au Moyen-Âge de cette position stratégique. Il était gardé par une forteresse qui subit plusieurs assauts et fut même pris en 1358 par les paysans qui menait la révolte de la Jacquerie. Plus pacifiquement, Ermenonville est aussi une étape pour les pèlerins en route vers Saint-Jacques-de-Compostelle.
Au XVIe siècle, le roi Henri IV approche du village alors bien mal en point. Il trouve le lieu plaisant et donne le château à son fidèle capitaine. Ce dernier le remettra en état. Il recevra souvent par la suite la visite de "bon roi", venu y retrouver sa maîtresse Gabrielle d'Estrées...
Mais c'est au XVIIIe siècle qu'Ermenonville prendra son visage actuel, avec la reconstruction du château et la réalisation de son parc exceptionnel qui fait le bonheur des visiteurs...