Au cours du XIe siècle, Judith, l'épouse de Richard II, décide de construire une abbaye à Bernay. Ce monument est toujours visible en centre-ville. C'est un des plus beau de ce type que l'on peut voir en Normandie. Jusqu'au XIVe siècle, la ville se développera, devenant un carrefour commercial important.

Les deux siècles suivant seront terribles. Les épidémies de peste noire alternent avec les famines. Mais il ne suffit pas que les calamités naturelles ravagent le village. La guerre de Cent Ans fait rage, et Bernay est tout à tour prise par les Anglais et le royaume de France, entraînant destructions et morts.

Les XVe et XVIe siècles sont plus cléments et la ville retrouve sa prospérité. Ateliers de cordonnerie et fabriques de draps se multiplient. Bernay devient alors la ville la plus importante du département. La fin du XVIe siècle est plus tourmentée, avec les guerres de religion qui entraîneront la démolition de nombreuses églises et chapelles. Une nouvelle épidémie de peste suivra...

Si les années suivantes sont relativement calmes, Bernay perdra sa prépondérance au profit d'Évreux. C'est cette dernière qui devient en 1792 la préfecture du nouveau département de l'Eure. La vie suit alors son cours paisible jusqu'à la Première Guerre mondiale qui coûtera la vie à plus de 300 habitants de la ville. La Seconde Guerre mondiale sera moins meurtrière pour Bernay, qui échappera également en grande partie aux destructions.

La ville continuera à se développer sur un rythme paisible jusqu'à nos jours.