Lorsque le chef Viking "Bern Hart" remonte l'estuaire de la Vilaine en ce début de Xe siècle, il est à la recherche d'un lieu pour s'établir en toute sécurité. Au détour d'une boucle du fleuve, il aperçoit soudain le site idéal ! Un éperon rocheux, aux trois-quart entouré par l'eau. De plus, cet endroit marque le début de l'estuaire : d'un côté l'ouverture vers l'océan, de l'autre le contrôle de la Vilaine... Il n'y a pas à hésiter ! Il débarque alors avec ses hommes et installe son camp, qui deviendra rapidement un village dont le nom rappelera pour la postérité celui de son fondateur.
Bien plus tard, Richelieu choisira la Roche-Bernard - devenu entre temps un port de commerce - pour y installer un chantier naval d'où partiront quelques-uns des plus puissants navires de guerre de la marine française.
La vocation du village est bien pacifique maintenant, et les seuls navires qui accostent dans son port pittoresque sont les bateaux de plaisance. De sa riche histoire, la Roche-Bernard a conservé de belles demeures de pierres qui embellissent son centre, par ailleurs joliment fleuri et plaisant à parcourir. Le rocher qui permet d'apprécier de superbes panoramas sur la Vilaine et les bords des quais sont également des promenades incontournables !